Invalidní vozíky jsou rozděleny na běžné invalidní vozíky a speciální invalidní vozíky.

Speciální invalidní vozíky jsou odvozeny z běžných invalidních vozíků na základě funkce pacienta a jeho účelu použití. Obvykle se používají stojací vozíky, kolečkové židle, jednostranné invalidní vozíky, elektrické invalidní vozíky, atletické vozíky a tak dále.

Obyčejné invalidní vozíky jsou obecně rámem, kolečkem (velká kola, malé kolo), brzdovým zařízením, sedadlem, složením opěradla.

Uživatelská část, která nese tlak, je ischial tuberosity, stehna a popliteal fossa, scapular oblast. Proto při výběru invalidních vozíků je třeba věnovat pozornost příslušné velikosti těchto částí, aby nedocházelo k opotřebení, odřeninám a oděvům.